Realidad Aumentada

28 ene 2011

Realidad Aumentada

Alguna vez te preguntaste hacia donde quedan teatros, restaurantes, cajeros automáticos o otra información de geolocalización. 

Layar es un navegador de realidad aumentada para Android, su funcionamiento se basa en usar la información que proporciona el GPS y la brújula que posee el terminal, mientras la pantalla nos muestra lo que la cámara capta y sobre ella información relativa en tiempo real de lo que tenemos delante de nosotros, nada mejor para entenderlo que ver el vídeo

Pero lo más interesante es que la aplicación nos mostrará con una interfaz bastante intuitiva la distancia hasta los puntos en cuestión, y si la ruta hasta el elemento es complicada, no hay problema porque la aplicación se comunica con Google Maps.

El software Layar de la empresa SPRXmobile funciona sobre teléfonos con sistema operativo Android que incorporen el hardware mínimo necesario: cámara de fotos, GPS y brújula. Estos tres componentes son cada vez más comunes en los teléfonos móviles inteligentes y permiten al dispositivo conocer dónde está el usuario, saber en qué orientación está mirando y mostrar en la pantalla las imágenes reales con la información adicional superpuesta, que se obtiene a través de una conexión de datos. Todo esto sucede en tiempo real.


Más información en Layar http://www.layar.com/

Alemanes Construyen un brazo Robótico como la Skynet

27 ene 2011

Alemanes Construyen un brazo Robótico como la Skynet

Investigadores alemanes han desarrollado una mano robot antropomórfico que pueda soportar las colisiones con objetos duros e incluso golpes de un martillo sin romperse.

En el diseño del sistema de la nueva mano, los investigadores del Instituto de Robótica y Mecatrónica, que forma parte del Centro Aeroespacial Alemán (DLR), tuvieron como objetivo la robustez, asimilando por completo el movimiento humano. Al realizar un robot que imite los movimientos humanos, los brazos es posible que sean la parte más dura de construir.

La mano DLR tiene la forma y el tamaño de una mano humana, con cinco dedos articulados alimentado por una red de 38 tendones, cada uno conectado a un motor individual en el antebrazo.

La capacidad principal que hace de la mano DLR diferente de las manos de otro  robot es que puede controlar su rigidez. Los motores pueden aplicar tensión a  los tendones, permitiendo que la mano absorba choques violentos. En una  prueba, uno de los investigadores golpeó la mano con un bate de béisbol con  un impacto G 66. y La mano sobrevivido.(luego se vengaran por esto)

Más información en Building a Super Robust Robot Hand.

Robot Humanoide Kumotek KT-X

25 ene 2011

Robot Humanoide Kumotek KT-X

Durante el siglo XX se creía que a comienzos de este milenio las personas vivirían rodeadas de sirvientes robot y que, incluso, esas máquinas inteligentes pondrían en riesgo millones de puestos de trabajo desempeñados por individuos de carne y hueso.

Brazos automatizados construyen automóviles; robots ayudantes distribuyen productos en la cadena de suministros de las farmacias; equipos realizan milimétricas operaciones médicas, y otros incluso transportan a los astronautas en sus caminatas alrededor de la Estación Espacial Internacional.

Sin embargo, este tipo de Inteligencia Artificial no se parece en nada a la inteligencia humana y tampoco intenta recrearla. Las máquinas disponibles utilizan microprocesadores, sensores y mucha información basada en la matemática para realizar sus funciones.

El robot Kumotek KT-X recrea la movilidad humana y se vende alrededor de $1.500 USD, muy barato teniendo en cuenta su funcionalidad, cada ves los precios siguen bajando y muy pronto veremos un robot que nos ayude en la labores mas tediosas, serán de uso común como un celular o una laptop. 

El Kumotek KT-X funciona de dos maneras: Movimientos pre-programados, con una amplia gama de ángulos, movimientos y poses, permitiendole bailar y moverse como un ninja. El programa es fácil de usar, con una buena interfaz para crear nuevos movimientos, también le puedes poner sonido el cual se reproducirá en el momento adecuado. 

• El KT-X Lite es el perfecto robot para un principiante en robótica. Este robot utiliza 13 servo motores (para sus grados de movimiento) y ofrece características tipo plug and play. No posee actualizaciones.
• El KT-X Superbot es el modelo insignia de los robots humanoides producidos por KumoTek Robotics. Este robot poses 17 grados de libertad, un poderoso microcontrolador de 60 MHz y viene con control remoto (para su uso doméstico). Tiene actualizaciones disponibles.

• El KT-X Gladiator es un modelo de alto acabado de la serie KT-X, con 19 grados de libertad de movimiento, lo que le permite al robot girar como un pivote, o sino girar en el eje de la cadera. El KT-X Gladiator ofrece los movimientos más realistas dentro de la línea de robots humanoides de KumoTek.
• El KT-X Gladiator Pro es el mejor robot para hobby y entretenimiento de la empresa KumoTek. Esta serie PRO ofrece 19 grados de libertad de movimiento, y motores de servo para increíbles torques. El Gladiator PRO puede levantar objetos, e incluso puede levantar y cargar a otros robots en su espalda mientras camina. Este robot actualmente esta en exposición en el Museum of Science and Industry (Museo de Ciencia e Industria) en Chicago.

Más información en la página web del fabricante http://kumotek.com/products/humanoid.htm

   

Los GPS: Su Funcionamiento

22 ene 2011

Los GPS: Su Funcionamiento

Los GPSs, permiten determinar la posición de cualquier móvil ya sea una persona un objeto, un animal, entre otros, en cualquier lugar del mundo, pero ¿Como es posible que un pequeño aparato como un GPS pueda saber eso?

Es sencillo, este pequeño aparato es solo un eslabón de una cadena, ya que el por si solo no es capaz de determinar la posición a nivel global, el simplemente se encarga de presentar la información (haciendo uso de la cartografía que posee, el protocolo NMEA y de la red de satélites existentes en la órbita espacial).

La constelación la conforma 24 satélites que están sincronizados para cubrir toda la superficie terrestre, un GPS como mínimo puede ver 4 máximo puede visualizar 12 satélites. Mínimo debe de visualizar 3 para de esta manera triangular su posición en el globo terrestre, por medio de una sincronización del reloj del GPS con los relojes de los satélites para de esta manera determinar cual es el retraso el la llegada de la señal, cada uno de los satélites ademas para este proceso envía su estado de salud a fin de que el GPS determine si lo usa o no para calcular sus coordenas, una vez que se esta sincronizado se comienza la trasmisión de los datos NMEA.

En este corto vídeo veremos como funcionan los GPSs de una manera mas gráfica.

Lenguaje del GPS: El protocolo NMEA

Lenguaje del GPS: El protocolo NMEA

La NMEA en realidad es una institución (National Marine Electronic Asociation, pero al protocolo también se le conoce por sus siglas) dedicada a establecer un estándar para la comunicación de dispositivos periféricos marinos, ya que hace algunas décadas atrás, cada marca manejaba su propia forma de comunicarse (protocolo de datos), a fin de hacer más fácil la comunicación entre diversos dispositivos (tanto a nivel del protocolo de datos como de la interfaces eléctrica), se creó esta institución en la cual participan fabricantes, distribuidores, instituciones educacionales y otros interesados en equipos periféricos marinos, esta institución no tiene ánimo de lucro, la última versión del protocolo NMEA es la 0183.

Este protocolo se caracteriza por que transmite sentencias, cada una de las sentencias comienza con "$", y termina con (CR: Carriage Retun, LF: Line Feed), los 2 caracteres que preceden a "$" son los que identifican el equipo (Para los GPS "GP"), los siguientes 3 caracteres indican la sentencia que se está enviando, hay 3 tipos de sentencias que son de consulta (Query Sentences), de origen del equipo (Proprietary Sentences) y de envío (Talker Sentences).

En el siguiente video apreciaremos como se ven estas sentencias NMEA, en el video para tal fin se utilizo un GPS Garmin, un microcontrolador y una pantalla para mostrar las sentencias.

En algunos GPS que poseen pantalla propia, y se pueden correr ciertas aplicaciones se puede desarrollar una, la cual muestre en la pantalla del GPS las tramas NMEA.

Este tipo de información referente al protocolo NMEA, es de utilidad a los desarrolladores ya que ellos pueden tratar el puerto por el que se leen las sentencias NMEA, como un puerto RS-232.

Waze, Navegacion GPS Social en Colombia

Waze, Navegacion GPS Social en Colombia

QUE ES WAZE

Para comenzar, explicare de que se trata, waze es una aplicación para teléfonos móviles de navegación GPS que funciona como una red social que cuenta con más de 1.5 millones de usuarios en el mundo, permite a los usuarios utilizar mapas construidos por la comunidad, con información en tiempo real sobre la situación del tráfico. Es mantenida por sus usuarios a partir de la información recolectada por los conductores. Por lo tanto es gratuita, ya que los mapas en un inicio son dibujados o “pavimentados” por el usuario a medida va conduciendo por la ciudad, claro esto no quiere decir que si waze es nuevo en tu ciudad navegaras por un espacio en blanco, ya que para incursionar en Latinoamérica waze se ha asociado con la empresa de mapas ecuatoriana Location World que provee de mapas para toda esta región de América, lo que quiere decir que inicialmente se tendrá una base para navegar, pero como sucede en todo desarrollo cartográfico los mapas se mejoran continuamente, para esto la aplicación permite al usuario corregir errores en tiempo real indicando nuevos cambios en la vía, en su blog tienen una guía donde explican detalladamente como editar mapas desde su propio teléfono, Cómo ayudar a construir los mapas de waze . con este sistema se pretende ayudar a ciudades como Bogotá con grandes problemas de tráfico, con waze puedes estar saber cuándo hay un embotellamiento, cuando hay vías alternativas para llegar a un lugar determinado, cuando hay presencia de policías, en fin cuanta información puedan compartir los wazers (usuarios de waze)

Aqui esta la presentación que da waze para introducir a los futuros wazers en la aplicación:

http://es.waze.com/guided_tour/

WAZE EN COLOMBIA

A pesar de afirmar que en nuestra ciudad inicialmente el mapa estará en desarrollo, como dije antes ya hay información bastante aceptable, aquí hay algunas imágenes de cómo se puede ver waze en las ciudades principales de Colombia:

Tomado de su aplicacion Mapa en vivo (click en la imagen para agrandar)

Medellin

Barranquilla

Bogota

Cali

LANZAMIENTO DE WAZE EN LATINOAMERICA

En noviembre del año pasado se lanzo waze para Latinoamérica entre esos países Ecuador, Venezuela y Colombia, “Colombia representa para Waze un mercado que necesita de este tipo de soluciones para mejorar la movilidad y evitar los trancones, por ello estamos muy optimistas de que los colombianos rápidamente adoptarán Waze, como una herramienta de uso diario para la circulación dentro y fuera de las principales ciudades. Mientras más usuarios descarguen y utilicen Waze, más se beneficiará la comunidad gracias a la colaboración”, comentó Uri Levine, Presidente y Co-fundador de Waze” según Antonio Morales, Gerente de Waze para Latinoamérica, “Waze ha sido diseñado para ciudades tales como: Bogotá, Caracas, Lima, Quito entre otras que tienen dificultades de tránsito y movilidad. Es un servicio gratuito cuyo objetivo es permitir que la comunidad pueda mejorar su experiencia de movilización gracias a la información de tráfico que es reportada en tiempo real por los 'wazers'. Además, Waze permitirá guiar al conductor auditivamente y visualmente en las mejores rutas para los traslados al trabajo dentro y fuera de la ciudad.. Waze es un servicio está disponible a nivel nacional”.

Aquí hay algunos videos sobre el lanzamiento en Colombia:

QUE EQUIPO SON COMPATIBLES CON WAZE

Bueno la aplicación se puede descargar para Iphone equipos que funcionen bajo android, Windows móvil, black berry y otros sistemas, si quieres saber si tu equipo es compatible con la aplicación visita la pagina de descarga http://es.waze.com/download/ si tienes algún problema con esto escribe un comentario con gusto te ayudaremos.

Es toda la información que dare por ahora, con gusto ampliare mas el tema a medida vayan avanzando.